悅騎公司成立于2016年7月，注冊資本621萬元人民幣，法定代表人為關斌。

與OFO、摩拜全國廣撒網的戰略不同，小鳴單車主要覆蓋華南二三線城市。憑借成本適中（把造車成本控制在500元左右）、規?；斗诺漠a品策略，小鳴單車成立后迅速得到了各方資本的親睞。

成立僅倆月（2016年9月27日），小鳴單車便完成了數千萬人民幣的天使輪融資。

同年10月，小鳴單車宣布完成一億人民幣A輪融資，領投方為運動單車品牌凱路仕董事長鄧永豪，部分上市公司股東跟投。同時，鄧永豪也加入小鳴單車創始團隊，全面參與小鳴單車的經營戰略、產品研發和供應鏈整合等業務。

從天使輪到A輪，兩輪融資，中間僅隔11天。作為共享單車的后起之秀，小鳴單車的名聲雖然比不得一線陣營的ofo和摩拜，但也算是風光無限。
 于 2017年 由宏源玩具公司打樣 生產的小鳴單車面市。